2025年被视为“具身智能元年”，人形机器人大量涌现。本文探讨为何机器人多为人形，回顾其漫长进化史，剖析其大脑、小脑和本体结构，揭示人形机器人虽火，但距离真正成熟应用仍有诸多挑战与发展空间。