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2024 年对于人工智能（AI）和人形机器人领域来说，是充满希望的一年。A 股与港股市场上的多家上市公司陆续发布了亮眼的成绩单，其中 AI 板块表现尤为抢眼。A 股共有 529 家 AI 相关企业，超过七成实现了盈利，形成了完整的产业链条。而港股市场则汇聚了一批如优必选、商汤科技等领先企业，AI 企业的占比更是达到了 30.6%。
人形机器人产业链崛起
在人形机器人领域，A 股已有 85 家企业布局，其中优必选作为港股市场的代表性企业，展现了强大的竞争力。中国企业在全球运动控制部件市场占据了 63% 的份额，技术实力已超越许多国外同行。
具体来看，科大讯飞在智慧教育和医疗方面的业务占比超过 30%，营收达到 233.4 亿元；寒武纪的 AI 芯片收入增长了 65.56%，云端芯片业务占比高达 99.3%；优必选 2024 年的营收为 13.05 亿元，工业机器人收入同比增长 126%；绿的谐波的谐波减速器市占率接近 30%，2024 年营收增长 8.77%。
技术攻坚与场景深耕
尽管面临成本和技术瓶颈，中国企业通过深耕特定场景成功打破了国外的技术垄断。例如，华为昇腾 910B 芯片性能接近英伟达 A100，2024 年出货量超过 50 万片，广泛应用于政务云和能源调度等领域。寒武纪的思元 370 芯片推理延迟低至 15ms，适配机器人实时控制，2024 年收入增长显著。
在国产芯片的支持下，国内大模型的推理能力和算力利用效率大幅提升。科大讯飞的星火 V4.0 大模型在教育和医疗领域的应用效果显著，开放平台收入占比达 22.16%。百度文心大模型 4.5 的成本仅为 GPT-4.5 的 1%，吸引了超过 67 万家企业使用。
人形机器人产业链的崛起
人形机器人对精密机械的要求更高，中国企业在“减速器 + 伺服 + 传感器”领域取得了突破性进展。绿的谐波的谐波减速器市占率接近 30%，其研发的微型减速器适用于人形机器人的灵巧手指。双环传动的 RV 减速器已进入特斯拉供应链，国产化率达到 35%；汇川技术的伺服电机市占率 28%，行星滚柱丝杠性能接近日本顶尖水平。
奥比中光的 3D 视觉传感器出货量超百万颗，仓储物流渗透率 15%；柯力传感的六维力传感器精度达到 0.1N，打破了基恩士的垄断。中国企业在运动控制部件市场的份额达到 63%，形成了完整的产业链。
政策与市场驱动
中国政府高度重视人形机器人产业发展，北京、杭州等地提供高额补贴，深圳设立 50 亿元产业基金。2025 年一季度，行业融资达 65 亿元，美团、宁德时代等企业的战略投资加速了生态建设。预计 2025 年市场规模将达到 33 亿美元，中国占比 30%；2030 年将突破 150 亿美元，工业场景渗透率超过 20%。
融合创新与挑战
AI 与人形机器人的融合创新正在重塑行业格局。优必选的 WalkerS1 机器人嵌入多模态大模型，工作效率提升 50%；谷歌的 VLA 模型使不规则物体抓取成功率提升 3 倍。纳芯微的磁编码器精度达到 0.01°，极海半导体的 SoC 集成 AI 加速单元使运动轨迹优化时间缩短 80%。
工业制造中，特斯拉 Optimus 通过强化学习提升了装配良率至 99.2%；比亚迪工厂的机器人集群质检时间缩短 40%，年省人工成本超 2000 万元。服务领域，科沃斯的机器人通过 AIGC 生成清洁方案，医院消毒覆盖率提升 60%；优必选的 WalkerC 支持 7 国语言交互，日均服务 2000 人次。
技术端，中国企业通过“昇腾 + 鸿蒙”架构优化，目标 2025 年将通信延迟控制在 5ms 以内，满足精密装配需求。成本端，优必选推行“硬件出租 + 算法订阅”，单台成本降至 20 万元以下；九号公司的配送机器人实现年运营成本低于人工 15%。伦理安全方面，中国在推进《人形机器人安全规范》的编制，确保技术与社会价值同步。
