共计 575 个字符，预计需要花费 2 分钟才能阅读完成。
近日，专注于机器人触觉感知领域的千觉机器人科技（上海）有限公司宣布完成数千万元融资，投资方包括元禾原点、戈壁创投和小苗朗程。这笔资金将主要用于技术研发、产品迭代以及加速量产交付。
千觉机器人由上海交通大学副教授马道林于 2024 年 5 月创立，致力于开发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术。其核心产品之一是自主研发的高分辨率多模态触觉传感器 G1-WS，该传感器专为机器人夹爪设计，具有极高信息密度，可感知到人类手指难以察觉的微小细节。
在实际应用中，G1-WS 展现出了卓越性能。例如，在智元机器人的电脑主机装内存条任务中，它能够提供亚毫米级的精确控制，有效防止设备损坏。此外，G1-WS 还采用了独特的楔形结构设计，使得传感器前端最薄处仅为 5 毫米，非常适合处理狭窄空间内的复杂任务。
除了硬件上的创新，千觉机器人还推出了全球首款触觉仿真工具 Xense_Sim。这项技术不仅填补了切向力模拟领域的空白，而且通过模拟真实操作环境下的各种情景，极大提升了训练模型的泛化能力和适应性。
截至目前，Xense_Sim 已经成功整合进 NVIDIA 的 Isaac Sim 仿真平台，并且 G1-WS 传感器也开始进入量产阶段。预计未来，千觉机器人将继续与智元机器人合作，在‘硬件 + 仿真 + 数据’三位一体的基础上不断推进机器人技术的发展，特别是在精细操作和复杂场景适应方面取得新的突破。
正文完
