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2023 年 11 月创立的上海穹彻智能科技有限公司（Noematrix）近日宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和 Pre- A 轮融资。本轮融资主要来自 Prosperity7 Ventures 和广发信德的联合领投，知名投资机构如泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国以及 MFund 魔量资本也积极参与。融资资金将重点用于产品研发、业务拓展以及人才引进。
穹彻智能由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，专注于具身智能系统的研发及相关工具平台的建设。团队成员在人工智能与机器人领域积累了丰富实践与深厚学术成果。联合创始人卢策吾曾任斯坦福人工智能实验室博士后，师从李飞飞和 Leo Guibas 教授，现为上海交通大学教授，是国内具身智能领域的先行者，荣获 2023 年科学探索奖。他们团队原创的 AnyGrasp 抓取算法突破了人类水平，发表了百余篇高水平论文，打造了涵盖力觉信息的大规模具身数据集，并是国内唯一被邀请参与国际联合具身智能大规模数据集项目的学者。联合创始人王世全则拥有斯坦福博士学位及多项机器人技术领域成果，其团队早期推动的仿人化通用机器人已在工业制造、食品加工及医疗服务等诸多领域成功应用。
目前，具身智能面临的挑战主要在于如何深刻表述和理解物理世界及机器人交互。现有视觉语言大模型难以全面涵盖物理环境，仅依赖视觉与语言模态无法充分解决现实世界复杂问题。同时，训练具身智能大模型所需数据成本高昂且缺乏统一标准。针对这些痛点，穹彻智能提出了独特的“以力为中心”的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，打造高效低成本的解决方案。
创新技术路线：多模力控引领实体智能
不同于传统基于视觉语言大模型的学习与推理架构，穹彻智能依托多年积累的力控制技术，将多维力觉模态和控制策略融入学习体系，创建基于物理常识的行为决策架构。其实体世界大模型聚焦操作任务，融合拓扑结构与物理常识，采用 pose-shape 联合训练，具备高准确率和低训练成本，成功解决了柔性物体操作难题。
值得一提的是，穹彻智能开发的力 - 位混合机器人行为大模型，将力觉与位姿紧密结合，完成机器人复杂行为的决策与控制。从而实现了训练信息完备、模型高迁移性及显著鲁棒性的优势。这种两级联合训练方法在大幅压缩训练空间的同时，也降低了对大规模数据的依赖，提高了在实际应用中的效率和可行性。
面向商业化的全方位智能平台
秉持“技术驱动，产品先行”策略，穹彻智能在成立初期即发布了自主研发的“穹彻具身大脑 Noematrix Brain”，作为核心的智能基础设施。该系统设计突出“通用性”与“智能性”，整合软硬件平台和开发工具，覆盖智能体应用的研发、测试、部署及验证全生命周期。
产品设计遵循标准化与平台化原则，不仅专注于人工智能核心技术，也重视硬件兼容性和开发者体验。通过硬件挑选优化和软件架构硬件加速，穹彻智能构建了性能卓越且适配多种具身智能设备的软硬件结合体系。同时，团队将软硬件经验转化为标准解决方案，提供包含本体硬件、基础软件框架、算法模型及配套工具的应用开发平台，大大提升开发效率和便利性。
针对市场关键痛点，穹彻智能基于统一模型架构和深入的业务场景分析，推出可兼容多平台的 AnySkill 通用技能系列产品。该产品经过严格实机测试，表现出优异的环境适应力、广泛的操作对象泛化及显著的实用价值，助力开发者快速构建具身智能应用。
应用展示与未来展望
2024 年 7 月举行的世界人工智能大会期间，穹彻智能首次公开展示其具身大脑系统在多个真实场景下的卓越表现，包括地面清洁、桌面整理、柔性物体操作（如折叠衣物）和食材处理（如削黄瓜）等任务。这些成果彰显了其技术的成熟度和多样化实用潜力。
通过不断积累和组合通用技能，穹彻具身大脑的算法能力将持续增强，应用场景也将大幅拓展。团队通过 AnySkill 系列产品的商业探索初步验证了技术向商业化的渐进路径，形成可持续的良性循环，预示着未来其具身智能技术将在更多领域得到广泛应用与产业化推动。
创始团队与投资方展望
联合创始人卢策吾表示，他们团队深耕具身智能领域近十年，集结了高密度的人才力量，对实现具身智能的理论突破与产品规模化充满信心。未来将持续推动技术创新及产业落地，践行将人工智能真正融入实体世界的美好愿景。
另一联合创始人王世全强调，具身智能的突破需要软硬件多层面的持续深耕。穹彻的孵化承载了团队的长期规划和积淀，感谢投资人支持，将沿特色技术路线，结合最佳产品架构和商业形态，加速推动具身智能的技术迭代与市场应用。
投资方代表也对穹彻智能给予高度评价。Prosperity7 Ventures 执行董事总经理 Aysar Tayeb 称赞其在机器人软硬件领域的领先地位和突破，期待其具身大脑成为行业标准化智能系统，为机器人产业带来巨大机遇。广发信德项目经理周思政则看好具身智能的发展前景，认可团队在多场景的通用能力，期待携手探索具身智能广阔未来。
