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当你品尝一块松软的鳕鱼排时，你或许未曾意识到，这背后蕴藏着强大的机器人技术。过去，鳕鱼排的制作依赖手工操作，工人需穿戴防护服，在低温环境中完成繁琐的按压工序。如今，一群斯坦福博士研发的通用机器人彻底革新了这一流程。
作为非夕科技的核心成员之一，王世全曾在浙江大学专攻机器人领域，并在斯坦福大学继续深造。在斯坦福仿生与灵巧操作实验室的十年积累中，他逐渐掌握了机器人研发的关键技术。2016 年，他与其他斯坦福校友共同创立非夕科技，致力于开发融合工业级力控、视觉和 AI 技术的自适应机器人。
颠覆传统的技术路径
创业初期，王世全便确立了一条与现有机器人截然不同的技术路线——通过仿人化设计打造通用机器人。传统机器人主要依靠位置控制，辅以视觉或力觉传感器，而王世全认为这种技术框架限制了机器人的通用性和灵活性。他强调，真正的通用机器人应当像人一样，通过力觉感知与实时调整完成任务，同时借助“肌肉记忆”不断优化自身技能。
尽管全球通用机器人发展已有半个世纪，但其渗透率依然较低。王世全坚信，以力觉为核心的仿人化路径将是重要的突破口。与专注视觉领域的同行相比，他更注重“具身智能”，即机器人通过与环境互动学习的能力。他认为，仅仅依靠视觉难以满足真实世界的复杂需求，力觉控制才是关键。
从实验室到市场的跨越
2019 年，非夕科技在德国汉诺威工业展上推出了首款自适应机器人 Rizon（拂晓）。这款机器人历经五年研发，不仅实现了力控技术的突破，还大幅降低了对高精度视觉传感器的依赖。例如，在带有振动的输送线上，Rizon 无需额外固定装置，仅凭力控技术即可高效作业。
在技术积累方面，非夕科技的核心团队均来自斯坦福大学相关实验室。王世全领导下的团队不仅完成了攀岩、水下机器人等前沿项目，还在力控本体和 AI 大脑两个关键领域建立了深厚的技术壁垒。这种全栈式自研能力，为非夕科技构建了坚实的竞争优势。
跨行业的广泛应用
截至目前，非夕科技的自适应机器人已在精密装配、曲面打磨、食品加工等领域崭露头角。通过“元操作”的理念，团队将复杂的任务拆解为压、插、滚、抹等多种基础动作，并通过算法适配不同场景。这种模块化设计使得机器人能够快速适应多样化需求。
然而，推广通用机器人并非易事。由于制造业对创新应用的接受周期较长，团队不得不面对漫长的验证过程。同时，面对多变的市场环境，他们坚持差异化战略，逐步积累技术壁垒。从力矩传感器到操作系统，几乎所有关键部件均由团队自主研发。
未来蓝图
2023 年初，非夕科技推出新一代并联机器人和穹知 AI 系统，进一步完善其产品生态。穹知 AI 系统类似于英伟达的 CUDA 平台，旨在为通用机器人提供底层支持，促进开发者社区的繁荣。目前，非夕科技的机器人解决方案已覆盖多个行业龙头企业，并展现出显著的标杆效应。王世全透露，公司商业化收入每年保持约三倍增长。
展望未来，王世全设定了三个目标：首先，实现机器人在品质和效率上的全面超越；其次，加快学习行业经验的速度；最后，提升机器人与人类交互的便捷性和智能水平。他认为，这些愿景将在未来十年逐步实现。
