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埃隆·马斯克在一段时间内表现得对雷达不屑一顾，但最近的变化让人们不得不重新审视这个领域。去年十月，特斯拉宣布“大刀阔斧”地去掉车上的雷达设备，打算将 Model 3 和 Model Y 中的 12 颗超声波雷达一并取消。然而，马斯克似乎对这个决定进行了反思，最近关于 4D 毫米波雷达可能被重新纳入特斯拉配置的消息瞬间引发关注，让这个曾经冷门的领域又焕发生机。
据悉，4D 毫米波雷达制造商 Arbe Robotics 的股价在美股市场上一度飙涨 75%。一位早期投资者表示：“特斯拉的每一个决策都意味着投资机会，我们应该跟随他们的步伐。”
成立于 2015 年的木牛科技 COO 王卫指出，特斯拉早期使用过雷达，但由于当时技术的不成熟，他们选择了放弃。然而，4D 毫米波雷达的技术进步，正好为其重新采纳雷达提供了合适的理由。
从技术层面来看，马斯克曾积极推动扔掉所有非摄像头的传感器，理由是以激光雷达为例，虽然早期产品价格非常高，现今技术虽已降价，但仍不符合马斯克的成本控制标准。同样，早前的 3D 毫米波雷达因感知能力不足，例如无法探测高度、识别立交桥与交通标识牌等，也未能赢得特斯拉的青睐。
尽管如此，特斯拉的纯视觉方案在用户中表现良好，算法也随着时间不断优化，这让马斯克相信依靠视觉系统可以解决所有问题。他曾说过：“既然人类是用眼睛开车，算法也可以配置纯视觉来处理。”
但是，越来越多的安全召回事件显示，单纯依靠视觉方案或许存在一定的风险。2 月 16 日，特斯拉就因“全自动驾驶”软件的故障申请召回约 36.28 万辆车，这表示该软件未能让车辆在停车标识前完全停下，导致安全隐患。并且，关于“幽灵刹车”的投诉也在增加，这说明辅助驾驶系统在某些情况下会出现意外刹车。
在这种背景下，虽然不能简单地认为 4D 毫米波雷达能够解决特斯拉的所有问题，但至少能为安全提供一些备份措施。4D 毫米波雷达的“4D”概念在于增加了检测目标的高度维度，使得车辆可以更好地应对复杂的路况。
凭借技术上的突破，4D 毫米波雷达在雨天条件下的精准感知能力也得以提升，探测距离达到 300 米，而激光雷达的探测范围一般在 100 米至 150 米之间。
更重要的是，其成本也相对低廉，4D 毫米波雷达的价格一般为激光雷达的十分之一，最高也就 500 美元左右，这完全符合马斯克的理念，即“性能更好，成本更低”。
随着特斯拉对 4D 毫米波雷达兴趣的增加，Arbe Robotics 也迅速成为了投资者青睐的对象。这家公司位于以色列特拉维夫，成立于 2015 年，他们的雷达产品广泛应用于自动驾驶汽车和无人机等领域。Arbe Robotics 的 4D 毫米波雷达不但可以在恶劣天气情况下正常工作，还能达到 300 米的探测距离，这让其在市场上备受关注。
与此同时，自动驾驶芯片制造商 Mobileye 也对 4D 毫米波雷达表现出了浓厚的兴趣。Mobileye 的 CEO 在 CES 上表示，到 2025 年，除车身正面外，其他位置的传感器将更多地依赖于 4D 毫米波雷达，而非激光雷达。这项技术被视作激光雷达的完美替代方案。
在中国，相关企业也在毫米波雷达领域积极布局，上市企业如威孚高科、硕贝德等在市场上表现出了强劲的增长势头，威孚高科的股价更是出现了连涨停的现象。木牛科技和 Arbe Robotics 在商业合作方面也取得了进展，后者与经纬恒润签署了大规模的雷达芯片订单。
木牛科技由成立于 2015 年，近期宣布完成数亿元的 C 轮融资，投资者包括微光创投和劲邦资本等。他们在毫米波雷达技术领域表现突出，2019 年发布了全球首款 4D 成像雷达 O -79 4D，能够在复杂的环境下解决感知难题。
除了 4D 毫米波雷达，木牛科技还正在推进更为先进的 5D 毫米波雷达技术。相比于 4D，5D 雷达能感知更微小的运动，如高尔夫球的微小振动，这使得其在智能体育和飞行汽车等领域有着广泛的应用前景。
COO 王卫表示，特斯拉对 4D 毫米波雷达的采用能够激活市场，但实际上客户早在此之前就已对这种技术的潜力达成共识。中国拥有全球最大的新能源汽车市场，对于 4D 雷达的产业发展极为有利。
根据预测，到了 2025 年，中国的车载毫米波雷达市场规模将达到 114 亿元，年复合增长率为 19%。如果特斯拉真的转变其去雷达化的政策，那么市场红利将会加速释放。而像木牛科技这样的企业也可能在雷达市场中获得额外的“平替”机会，有可能在激光雷达市场中分得一杯羹。
