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日前，深圳越疆科技股份有限公司向港交所递交上市申请，欲冲刺港股“协作机器人第一股”。这是一个五位山东大学校友南下深圳创业的故事。刘培超带领四个校友夜以继日开发出首款桌面级轻量智能机械臂，在国外众筹平台走红。如今，越疆科技已拿下众多大客户，2023 年在协作机器人领域出货量排名全球第二、中国第一。
五位山大校友组团深圳创业在国外一炮而红
1986 年出生的刘培超是山东日照莒县长岭镇人，在山东大学机械自动化专业 6 年本硕连读。从上世纪 90 年代至今，山大机械工程学院在机器人领域一直颇具影响力。2010 年，山东大学机器人研究中心就成功研发出国内第一台实现高速 TROT 步态行走的液压驱动四足机器人。刘培超本科期间就酷爱摆弄伺服电机、线路板，研发控制系统，还在大三辅修管理学双学位，是个学霸，同时也展现出了惊人的商业才能。大一刚入学，他就单枪匹马签下一家运营商的总代理，承包了整个山大的手机卡分销。毕业不久，刘培超将四位山大机械工程学院的同级校友汇聚在一起，开启了在机械臂领域的创业之路。由于机械臂属于硬件领域，对生产配套能力要求高，刘培超将创业大本营选在了深圳。2014 年，28 岁的他来到深圳，租下一套不到 40 平方米的公寓，客厅就是工作间。他白天在山东老乡的医疗器械企业负责研发，晚上和另外四个校友一起研发样机，常常从晚上八九点持续到凌晨三四点。第一台样机做出来后却很笨拙迟缓，那段时间刘培超压力巨大，感觉找不到出路。咨询很多行业专家后得到的都是否定答案，在 2015 年春节最艰难的时候，他们没回家，在 KTV 吃汉堡套餐度过除夕。但刘培超没有气馁，带领团队日以继夜搞研发，自行设计零部件、改变算法控制，提高计算性能、降低控制器成本。终于，2015 年 7 月，越疆科技研发出第一代桌面级智能机械臂，在全球最大的众筹平台 Kickstarter 迅速走红，募集了 62 万美金，创下中国同类产品近年来新高。一个月内，刘培超团队收到 1000 多台机械臂订单以及 5000 多封来自网友的邮件。这也是越疆科技第一次把“桌面级机械臂”的概念推向市场，将十几万成本的机械臂做到几千块钱，开创了一个新的市场。截至 2024 年 6 月 17 日，越疆科技提供 4 个系列共 27 个型号的协作机器人，产品在 3C 制造、汽车零部件、新能源、半导体等领域规模化落地，客户包括富士康、比亚迪、丰田汽车、三星、宁德时代等。越疆科技产品和技术的国产化率超过 90%，成为业内首家拥有 0.5 至 16kg 产品矩阵的企业，打破了国际巨头的专利壁垒和市场垄断。按 2023 年出货量计算，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，仅次于丹麦机器人企业优傲机器人，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为 13.0%。发展过程中，越疆科技受到诸多知名机构青睐，已获得深创投、松禾资本、前海母基金、中金资本等机构的投资，最近一轮融资发生在 2022 年的 D + 轮融资，投后估值为 35.31 亿元。目前，公司创始人刘培超为第一大股东，直接持股比例为 26.62%；深圳市松禾成长股权投资为第二大股东，持股比例为 6.03%；前海股权投资基金为第三大股东，持股比例为 5.44%。越疆科技也是港交所 18C 新规后，第三家选择以该标准递表上市的企业。
销售投入高于研发发力海外市场
协作机器人是具有可操作性机械臂的机器人，能与人进行直接人机交互或协作，最初用于补充工业环境中的传统工业机器人，现在应用已扩展至备餐、咖啡制作、无人零售等各种场景。根据弗若斯特沙利文的报告，全球协作机器人市场规模从 2019 年的 4.67 亿美元以 22.2% 的复合年增长率增至 2023 年的 10.40 亿美元，并预计将以 36.6% 的复合年增长率在 2028 年进一步增至 49.50 亿美元。随着行业需求攀升，越疆科技的营收连年增长。据招股书，2021-2023 年，越疆科技实现收入分别为 1.74 亿元、2.41 亿元和 2.87 亿元，复合年增长率达 28.3%；亏损金额分别为 0.42 亿元、0.52 亿元和 1.03 亿元。越疆科技在招股书中解释称，亏损主要是为设计、开发及营销产品以及增强市场影响力、品牌知名度而产生了较高的研发开支、销售及营销开支等。目前，越疆科技的收入来源于公司开发的四轴、六轴及复合机器人。其中，六轴协作机器人在营收中的占比从 2021 年的 14.9% 快速提升至 2023 年的 46.8%，成为公司的支柱产品；而四轴协作机器人在收入中的占比则从 2021 年的 68.8% 降至 2023 年的 34.7%；复合机器人的占比最低，仅为 12%。这其中，六轴协作机器人每台的平均售价已从 2021 年的 6.59 万元持续下滑至 2023 年的 5.66 万元。值得注意的是，作为一家技术密集型企业，越疆科技投入在研发上的费用甚至低于销售费用。报告期内，越疆科技的研发开支为 4687.3 万元、5205.4 万元、7052.7 万元。但同期，其投入销售及分销的费用分别为 6363 万元、8927.4 万元、1.27 亿元。这也意味着，2023 年越疆科技几乎将一半的收入投入到销售和分销之中。此外，越疆科技的存货及存货减值持续攀升。截至 2021 年末、2022 年末及 2023 年末，公司存货分别为 0.71 亿元、1.32 亿元和 1.42 亿元，存货周转天数分别为 248 天、256 天及 304 天，存货减值分别为 540 万元、860 万元和 1710 万元。为消化产能，公司将加速海外市场拓展，预计在 2025-2029 年将持续强化海外销售渠道建设，并计划成立 3 家海外附属公司及扩大海外营销团队。招股书显示，除中国市场外，越疆科技的海外业务主要集中在欧洲、美洲及亚太地区。自 2021 年以来，四大市场的收入均呈现正增长态势，公司的海外营收占比持续提升；其中 2023 年占比达到 59.1%，较 2021 年增长了 11%。这主要得益于有效的销售渠道搭建和市场渗透。根据灼识咨询的报告，越疆科技的协作机器人出口量连续 6 年位列中国榜首。2021 年至 2023 年，越疆科技在全球合共销售超过 47,000 台协作机器人，业务覆盖全球 80 多个国家和地区，其中包括美国、欧盟、日本和东南亚等主要海外市场。事实上，2023 年 1 月，越疆科技曾冲击科创板上市，但最终未能成行。此次转战港交所，越疆科技表示，是为了进一步拓展全球业务，同时考虑到港交所能为公司提供获取境外资本及触达各类境外的国际化平台。利用国内的供应链和制造优势，把机器人“卷”到海外市场，似乎也成为了越疆科技等国产机器人公司的重要出路。
