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在本次人工智能大会的展台上，人形机器人无疑是最引人注目的明星。无论是来自达闼、复旦大学，还是宇树科技等企业的机器人，它们所展现出的动态协同和统一动作，吸引了无数观众的目光。
特斯拉的 Optimus 二代机器人也在国内首次公开亮相，这一举动激发了投资界的热情，不少人预测 2024 年将是人形机器人发展的里程碑年份。尽管特斯拉尚未展示实体原型，但其在自动驾驶和机器人领域的技术积累，让市场对其未来充满期待。
从实验室到千家万户
当前，人形机器人在工业制造、仓储物流等领域已有初步应用，但在家庭服务场景下，其推广仍面临诸多难题。例如，优必选的 Walker S 机器人已开始协助一汽大众等企业完成生产线上的任务，同时也在多家汽车制造厂展开实际测试，以提升智能化水平。
然而，真正适合家庭使用的机器人却寥寥无几。复旦大学推出的“光华一号”养老护理机器人正尝试填补这一空白，而达闼机器人开发的 XR4“小紫”虽功能多样，但高昂的价格限制了其普及速度。
智能驱动下的革命
大模型技术的兴起为人形机器人注入了全新活力。借助大模型的深度学习能力，机器人不仅能处理复杂任务，还能理解日常生活中的常识性知识。例如，Figure 01 通过集成 OpenAI 的视觉语言模型，能够在无需明确指令的情况下，自主判断并完成任务，展现了端到端智能化的潜力。
英伟达也敏锐捕捉到了这一趋势，不仅推出了一系列支持机器人研发的软硬件工具，还重启了机器人研究项目，力求在竞争激烈的 AI 领域保持领先地位。然而，要实现真正的通用型机器人，还需要克服诸如动力系统优化、感知算法改进以及成本控制等多重障碍。
降本增效的关键路径
业内普遍认为，人形机器人的大规模普及需将单台成本降至 2 万美元以下。目前，Optimus 的硬件成本约为 5 至 6 万美元，其中无框力矩电机、减速器等部件占据了较大比例。国产厂商正在加速追赶，例如绿的谐波通过技术创新降低了减速器的成本，为供应链注入了活力。
此外，新材料的应用也为降本提供了新思路。PEEK 材料、冷锻工艺等新技术方向，不仅有助于减轻机器人重量，还能进一步降低生产成本。值得注意的是，中国企业在人形机器人领域的专利申请量已居世界第一，表明我国在技术研发方面已取得一定优势。
时间是最宝贵的资源
对于人形机器人公司而言，最大的挑战并非技术本身，而是时间。如何在有限时间内完成从实验室到市场的过渡，是每个玩家必须面对的问题。目前，各家企业正通过不断迭代产品和完善应用场景，努力寻找突破口。
总而言之，人形机器人正处于快速发展阶段，尽管面临诸多挑战，但随着技术进步和成本下降，其走进千家万户的目标并非遥不可及。
