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《流浪地球 2》中拯救地球队员身着的硬核机甲，乃是连续创业者徐振华的新产品——工业化外骨骼机器人。这种外骨骼机器人虽不像钢铁侠那般能打出雷霆重击，却可为工人提供助力、减轻负重，已小规模应用于矿工搬运、汽车总装、电力维修等工业场景。
14 年来徐振华连续创业三次。首个项目被收购，第二个项目参与创立傅利叶智能，其成为康复机器人赛道领跑者后，徐振华因创始人分歧中途离开。为开拓更大平民市场，他放下近十年经验，选择工业化外骨骼机器人重新出发。
第三次创业
机器人对徐振华而言如一个容器，“因其可成为诸多经典机械结构和控制理论的综合载体”。他学生时代就参加机器人小组和比赛，大学做了双臂写字机器人和双足溜冰机器人两个毕业设计。毕业后曾在上海通用 SGM（泛亚研发中心）任研发工程师，虽工作不再与机器人打交道，但一次偶然机会促使他走上机器人创业路。
2009 年，曾在交大机器人比赛中结识的顾捷师兄，邀徐振华加入康复机器人项目。三人租民房，徐振华利用周末开发样机，零部件亲手用机床制作。2012 年项目基本成型，创建璟和机器人公司，2015 年被康复器材研发商钱璟康复收购。
随后他和顾捷二次创业，即业内知名的傅利叶智能，创下康复机器人赛道单轮 4 亿元最高融资记录。但此次创业徐振华未走到最后，因创始人分歧和公司模式变化，2018 年 4 月他离开傅利叶智能。
重回单人创业，徐振华仍想继续，此次将目光投向工业化外骨骼机器人。“选方向时想做价格平民化产品，民用端产品对团队要求和品控高，工业端客户更有耐心，愿陪我们成长。”
这次徐振华从 CTO 变为 CEO，主导项目诞生。他先掏钱建公司，用以前资源开发基础项目维持运转，同时努力找合伙人。一次机缘巧合，他和曾的市场合伙人张华聊天，张华愿放下工作投身创业，这让徐振华感动。他感慨找合伙人要性格相似、能力互补，性格相似者面对争执能朝同一方向思考，差异大则可能水火不容。
跨界遇阻
团队刚成立时，只有基础想法，尚无成型产品。徐振华通过创投平台与投资人建立联系，到北京与资方见面。他对外骨骼机器人务实的理解打动了天使投资人。
“外骨骼机器人并非要把人变成大力士或钢铁侠，而是辅助人类进行高强度工作的穿戴式设备，未来普及后会像手机一样广泛使用。”徐振华成功拿到数百万元天使轮投资，投资方为明势资本、险峰长青。但这只是开始，此次跨界创业最大挑战是对过去认知的颠覆，从产品设计、价格到商业模式都是不同思路。
以前设计康复机器人强调对患者的约束性，工业化外骨骼机器人则需开放式设计，注重正常人使用时的感官舒适度；康复机器人单台价格超 100 万元，工业化外骨骼机器人仅约 5 万元；商业模式差异大，康复机器人销售对象是康复科，外骨骼机器人主要针对工业系统客户，需以量取胜。
徐振华本以为有康复机器人经验能快速迭代产品，想法却错了，过去经验几乎无法复用，具体工程结构全要推倒重来。
“为让机器人更小、更轻、更便宜，团队从底层设计开发，自主研发编码器系统、减速机系统、电机等零部件，当时每个设计都有问题。2018 年、2019 年、2020 年都在攻克问题，只做出一些实验品。”徐振华低谷时和投资人说“感觉干不下去了”，天使投资人未施压，鼓励他慢慢来，这让他稍卸压力，也意识到自己在技术问题上钻牛角尖，和客户沟通后发现可用简单方法绕过解决。对于无法绕过的技术难题，他用在上汽通用的工作技巧帮助团队：“技术问题只有搞定和搞不定两种结果，解决要找根本原因，用大量数据证明，然后逐个解决故障。”
大规模落地的挑战
2021 年，徐振华带领 10 余人研发团队，完成 MAPS- E 上肢外骨骼机器人、HEMS- L 腰部外骨骼机器人、HEMS-GS 下肢外骨骼机器人三套产品的研发、上市和推广。
经过三年漫长研发，徐振华压力巨大，时间紧迫下团队曾做错误决策，如直接将 3D 打印技术推广到量产，效果不佳，所以整套产品 2021 年一直在做局部调整。
不过徐振华认为新产品从 0 到 1，不要等百分百满意才推广，“因为永远等不到百分百，基本过了及格线，客户能接受就可推广销售，但要注意法律风险，做好售后支持、产品迭代和改进。”
目前傲鲨智能的外骨骼机器人已应用于汽车、航空、电力、矿山、银行、建筑等场景，2021 年至今共售出 400 多套，去年销售额突破千万元。现阶段主要客户偏向野外作业的重载场景，“因最初造外骨骼机器人时强调输出力量，这个方向客户更多。”徐振华称，在与神东煤炭集团合作的矿山项目中，矿井下光线昏暗、路面崎岖，部分工人年龄大且有伤病，搬运货物辛苦。此时外骨骼机器人能提供两种帮助，一是上肢和腰部搬运助力，提升工人耐力，二是下肢行走助力，助工人在复杂路况上下坡，佩戴后工人效率提升两至三倍。
虽与《流浪地球 2》合作为傲鲨智能打开许多销路，但徐振华仍面临外骨骼机器人无法大规模落地的困境。傲鲨智能年产能达 600 多台机器人，但大规模订单不稳定。徐振华解释原因：“有些客户需要多样化、个性化功能，但成本和价格制约产品性能，且国内很多公司用工是劳务派遣合同，对用工成本把控严格。”
面对挑战，徐振华认为最好办法是找典型客户，在某领域做深做强，如国内矿业工人近 580 万，若能提高该单点销量，就能实现大规模生产。国外在产量和技术上相对突出，2021 年日本外骨骼制造商 innophys 出货量突破 1.2 万台，全球假肢行业龙头奥托伯格也进军外骨骼机器人领域。国内工业化外骨骼机器人赛道中，傲鲨智能、迈宝智能和铁甲钢拳产品成熟度较高，但行业尚未大规模商业化，竞争格局不明晰。对于赛道里的创业公司，未来五年或许是关键窗口期，谁能率先实现价格和性能最优平衡，谁就能抢占先机成为下一个“大疆”。而外骨骼机器人也许真会从科幻走进百姓家，成为日常生活中的“梦幻装甲”。
