共计 2538 个字符，预计需要花费 7 分钟才能阅读完成。
人形机器人正源源不断地涌入车厂。今年 1 月，Figure AI 公司宣布与宝马达成商业合作协议，计划将人形机器人 Figure 01 引入宝马美国制造工厂。3 月，机器人初创公司 Apptronik 与奔驰合作，将在奔驰美国得州奥斯汀工厂引入人形机器人 Apollo。5 月 5 日，特斯拉发布二代机器人 Optimus 最新进展视频，展示了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。马斯克曾预测，到 2025 年，将有超 1000 台 Optimus 进入特斯拉车间。
国内人形机器人也积极投身进厂“打工”热潮。今年 2 月，优必选工业人形机器人 WalkerS 进入蔚来第二先进制造基地总装车间实地“培训”，与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。目前，优必选已传出与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽 - 大众青岛分公司、奥迪一汽等多家车厂达成合作的消息。优必选首席品牌官谭旻表示，已拿到超 500 台意向订单。除优必选外，宇树科技也与蔚来等车厂合作，让人形机器人试岗车间搬运工。傅利叶的人形机器人，也在上汽通用汽车工厂“实习”……
谭旻认为，对人形机器人而言，“实训是真正商业化最重要的一步”。真实场景内的数据采集是人形机器人落地的关键环节，却也是最困难的。优必选副总裁、研究院执行院长焦继超称，“这不仅需要客户开放相应场景，还需大量设备和时间采集，真实场景与仿真平台不同，无法投放大量设备。”
一位关注具身智能赛道的投资人表示，“目前人形机器人行业看似参与者众多，但都处于早期阶段，未达外界预期；其次是泛化能力弱，技术及配套设施都需时间发展。”与马斯克观点相反，其对人形机器人发展并不乐观。他认为所有技术都有发展过程，并非一开始就完全成熟，预估人形机器人真正走进工厂至少需 10 年。不过，他也认同人形机器人首选 to B 工业场景落地，因其比 C 端场景更通用可控。
谭旻坦言，优必选的人形机器人仅完成从实验室到商业场合的 0 至 0.1 阶段，接下来要进入商业化的 0.1 至 1 阶段，真正迈向商用的多个场景：商用服务、家庭陪伴和工业场景。据优必选公布的 2024 年 H1 财报显示，上半年营收 4.87 亿元，同比增长 86.6%。亏损方面，归属母公司净亏损 5.16 亿元，同比收窄 3.09%；非公认会计准则下经调整 EBITDA 亏损 2.35 亿元，同比收窄 23.75%。加快商业化落地速度，提高营收，对优必选及所有机器人公司都至关重要。
工厂“钟情”人形机器人
今年以来，优必选陆续官宣与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽 - 大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，以及富士康、顺丰等多家企业达成合作，提供人形机器人工业场景解决方案。车企愿为人形机器人进厂训练付费，主要是汽车行业竞争激烈，提高生产效率、降低成本成为关注重点。
不过，包括车厂在内的客户曾与优必选工作人员探讨，人形机器人是否是进厂的最佳选择。马斯克认为，人形机器人计算能力和生产效率高于人类，更适合工业流水线生产。焦继超则表示，“人形机器人目前肯定不是唯一选择，但会是最终选择。”
在焦继超看来，工业合作伙伴更关注人形机器人在实际场景中的表现能否达标，可靠性和安全性能否过关，即工作时不发生人员或产品事故，长时间工作后硬件是否老化故障等；还有价格问题，若机器人价格超 100 万元，客户不会买单。此外，焦继超称目前车厂未对机器人提不切实际要求，会给新兴产品空间。“他们知道人形机器人是复杂高端设备。或许三年后能在工厂广泛应用。现阶段，我们不仅卖机器人，还与客户共同开发。”
汽车制造在冲压、焊接、涂装环节自动化率达 80% 至 90%，但总装环节大多工作仍需人力，包含部分重复性重体力劳动和对人体有害工种。不过，在工业场景中，双足人形机器人并非唯一选择。不少公司提出轮式机器人替代或过渡想法，焦继超表示，轮式机器人一般只能在二维平面工作，在 3D 环境如上下楼梯、坡时难以适应。除空间环境复杂外，工厂工序可能动态调整，人形机器人在不同场景、工况下是最佳方案。此外，人形机器人包容性强。谭旻认为，它既能替代人类完成危险、高强度工作，量产投入使用后还能摊平前期研发成本。
人形机器人盼“iPhone 时刻”
人形机器人成为真正“打工人”还需多久？谭旻坦言，优必选生产的人形机器人，一方面人工智能能力无法满足智能生产线需求，智能能力还需 12 至 24 个月进行 QC 验证；另一方面，即便有 1 万台交付需求，现有产能也不足。目前人形机器人无法规模化量产，成本降低困难。
不仅优必选，智元机器人创始人稚晖君在 2024 年新品发布会上宣布，2024 年预计发货量约 300 台，其中双足人形机器人预计 10 月起量产，年内发货 200 台。智元机器人现阶段可进工厂实训打工的以轮式远征 A2- W 机器人为主，其市场部员工称，远征 A2- W 仍需大量实景数据训练才能在相应领域工作。宇树科技创始人王兴兴接受媒体采访时也表示，“大家认为人形机器人进厂方向有价值，但未实现商业闭环。”
外界视今年为人形机器人商业化元年，但不少机器人公司及投资人表示，目前行业发展远未到“iPhone 时刻”，“网络”基础设施未完备。在人工智能领域，AIGC 应用大规模落地受阻，因通用大模型不够智能，会产生幻觉即错误，很多 AI 应用需大量行业数据训练垂类模型或直接调试。搭载大模型的人形机器人也面临类似困境，需大量行业数据优化算法，提升理解、交互、操作能力。在 2024 世界机器人大会现场，多家机器人展示大模型交互能力时出现 bug 或无法理解情况。解决这些问题需大量数据采集、整理、清洗工作，不仅需时间，还需实训场景。谭旻也表示，行业竞争关键在于哪家公司拥有最多工业领域生产数据。
此外，相较于轮式机器人、机械臂等产品，人形机器人还面临能耗问题。主要生产机械臂的睿尔曼智能创始人郑随兵表示：“为维持平衡，人形机器人、四足机器人站立就耗能，很多机器人走路半小时左右能源就不足，这对工厂生产管理是大问题。”猎豹移动董事长兼 CEO 傅盛曾表示，“今天人形机器人虽火，但我对双足机器人成功商业化不太看好，作为科研项目可行，落地产线工作至少三五年。”郑随兵认为，目前有规模、能使用机器人的工厂地面平坦，无需人形机器人。有人形机器人公司已开始生产底盘轮式机器人，稳定性好。争议一直存在，智元机器人看好人形机器人前景，坚信其最终会替代轮式机器人。
