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2000 年出生的杨丰瑜，本科密歇根大学计算机专业，耶鲁大学计算机专业博士生，去年开启具身智能机器人事业。2024 年，他创办的 UniX AI 具身智能公司，五个月完成轮式人形机器人研发制造，九月将量产销售。该公司在苏州的机器人量产工厂超两千五百平，大半年内吸引多位资深技术人才，还迎来上海交大著名机器人专家王贺升教授担任首席科学家。
在 UniX AI 首支技术展示视频中，名为 Wanda 的轮式人形机器人能完成多项任务，解决了具身智能公司面临的“柔性任务”问题。带着对 UniX AI 快速发展的好奇，以及其从 0 到 1 发展路径和具身智能终局路线图的疑问，展开了此次对话。
耶鲁 00 后，投身具身智能创业
杨丰瑜本科直博到耶鲁，已达到博士毕业要求，今年中了 4 篇 CVPR，还有十多篇人工智能和机器人顶会文章。他经常熬夜到凌晨三点半，前段时间还去打吊针。
他认为创业需“天时地利人和”。去年感知层面技术进步，国家也有支持政策，这是“天时”；通用人形机器人是发展方向，中国供应链有优势，长三角高科技人才多，这是“地利”；今年组建团队，集结多方面专家，算法层面在美国及欧洲招募人才，这是“人和”。
作为创始人和 CEO，要集合资源。UniX AI 是全球化公司，结合各国在机器人软件、硬件、供应链的优势，有国际化规划，实现 Robots For All 的愿景。
杨丰瑜小学到高中在国内，本科去密歇根大学读计算机专业，受导师影响进行视触觉研究，发表多篇论文，还获得北美计算机协会杰出本科科学家称号，最终选择耶鲁大学博士深造，期间又发表了一些重要论文。
他觉得 00 后身份在创业中不是问题。从技术层面讲，年轻人推动科技变革和赛道创新，很多新技术、新产品由年轻人创造；从认知和经验层面讲，快速学习、纠错也是路径，个性上要肯坚持有韧性；当然团队中也有很多有经验的专家，大家有效配合才能推出产品。
视触觉+操作，提升机器人可泛化能力
杨丰瑜认为触觉对机器人很重要。人是多感官动物，智能机器人也应如此。触觉是重要感官信息，产生在机器人与环境交互之后，与视觉反馈不同。拥有触觉信息能让机器人在复杂细腻任务中表现更好，提高抓取成功率，尤其在柔性物体抓取中作用明显。比如 Wanda 能实现捏鸡蛋、抓豆腐、洗衣服等任务，靠视觉很难完成。
加入触觉后机器人对柔性物体控制水平提升，是因为柔性物体与刚性物体抓取和操作不同。刚性物体触碰前后形状基本不变，通过视觉易判断抓取；柔性物体抓取时会出现大量遮挡和形变，视觉难准确预测，此时需依靠触觉等物理信息。
人能融合多种感官信息，积累了多年触觉数据，所以有时察觉不到用了触觉信息。对于大部分机器人任务，不同感官在感知、推理决策和行动三个步骤中的贡献比例不同。在感知层面，初期靠视觉和点云获取全局信息；决策层面，靠语言引入人类先验知识；行动层面，视觉确定抓取位置，触觉确定抓取力度等。触觉在精细力控场景和判断物体形变及力的反馈场景中发挥重要作用。
他认为触觉壁垒相对较高。2023 年之前，触觉是小众模态，从事相关工作的人少。开展触觉工作初期，传感器是难题，其次是解析触觉信息，涉及算法和数据层面。当时数据公开程度不如视觉领域，且触觉信息识别困难。他们通过多种方式解决这些问题，推动触觉领域发展。
关于大规模采集触觉数据，他们尝试了多种方法。一是打通视觉和触觉，通过视觉预测触觉；二是推动触觉数据集公开；三是在算法层面降低触觉信息识别门槛；四是融合多模态信息。他认为大规模采集是具身智能发展的瓶颈，但可以实现，不过需要商业化过程。当机器人走进千家万户，就能收集到足够数据支持泛化。
触觉大模型跟其他大模型一样，在不同下游任务有指标。杨丰瑜带领团队构建了世界上现存最大的视触觉数据集 Touch and go，是机器人视触觉预训练模型重要通用基准之一。
具身智能机器人 Wanda，九月开始量产
杨丰瑜表示 UniX AI 是把 C 端定为第一战略的具身智能机器人公司。人形机器人进入技术融合期，发展飞速且具实用性。人口老龄化等问题为机器人发展提供机会，UniX AI 会覆盖商业和家庭场景，实现 Robots For All 的愿景。
选择家庭场景做是因为其复杂多变，要求机器人具备很强泛化能力，做好家庭场景有助于应对其他场景。他们也做泛商业场景，如办公室等。To B 场景技术难度低、重复率高，但对机器人速度和操作准确率要求高；家庭场景对产品要求更高。
UniX AI 的模块化硬件方案可适配很多场景，有一套感知和操作解耦的运动基元算法，对场景迁移性强。团队中有供应链管理专家，能控制量产级成本，确保产品价格有竞争力。
即将推出的产品 Wanda 是轮式人形双臂机器人，九月面向消费者公开发售，届时会有更多惊喜细节。最终希望交付给消费者通用的具身智能机器人，服务家庭并提供更多功能，这需要技术发展和公司与用户协同共创。
做 DEMO 容易，量产则考验产品多方面性能，需要强大售后和技术团队，工艺也很重要。量产体现供应链竞争力和技术成熟度，能获得先发优势。
从 0 到 1，初创团队很重要。杨丰瑜先有顶层规划，再部署到每个层级。团队发展快，已迭代三代产品，后期还会调整完善。吸引人才靠走向具身智能终局的路径，以及公司的亮点，如供应链成本优势、执行力强、迭代速度快等。目前资金来源会在合适时统一披露，有外部融资计划，欢迎有共同愿景的投资人。
