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中国人形机器人的产业发展可能会绕不开几个重要节点。比如 2025 年蛇年春晚上的一场表演让人们开始关注人形机器人，又或者是在北京亦庄马拉松上，那些摇摇晃晃冲向终点的机器人，引发了业内外的热议。
人形机器人发展的 9 大分歧
当我们深入研究这一新兴产业时，会发现各家公司在技术路线、应用场景等方面有着截然不同的策略，甚至可以说尚无共识。这是人形机器人从实验室迈向产业化不可避免的过程。
以下是根据实地调研总结出的 9 大分歧点：
- 人形机器人需要两条腿吗？
- 要不要给机器人造一张脸？
- 如何让机器人感知外界？
- “大脑”“小脑”和“本体”，哪个更重要？
- 如何训练机器人？
- 人形机器人有哪些实际用途？
- 目标用户是谁？
- 何时能够实现量产？
- 亦庄马拉松中的机器人表现该被嘲笑还是鼓励？
要不要给机器人造两条腿？
在我们调研的 9 家企业中，数字华夏和越疆科技倾向于双足设计，而帕西尼、智平方、跨维智能和大象机器人则更青睐轮式设计，普渡科技则两种形态都有。
由于资源有限，企业通常专注于一种形态的研发。轮式机器人更注重精确抓取和泛化能力，而双足机器人则更注重机械关节的协调性和灵活性。目前，双足技术尚未完全成熟，一些做得较好的企业偶尔也会出现“摔倒”的情况。
要不要给机器人造一张脸？
目前市面上大多数人形机器人是“无脸派”，比如宇树科技采用黑色玻璃面罩，而波士顿动力的机器人则用黑色面罩搭配 LED 灯效。这样做主要是为了降低成本，避免伦理争议。
相比之下，数字华夏选择赋予机器人仿生面孔，希望通过面部表情与用户建立情感联系，提升用户体验。
如何训练人形机器人？
训练机器人需要大量的数据支持，包括真实数据、仿真数据和互联网数据。数字华夏通过在南京设立数据采集中心，模拟各种真实场景，收集并标注数据，用于模型训练。
而以银河通用、宇树科技为代表的公司则更倾向于仿真数据，这种方法成本较低，但还需克服模拟效果不佳的问题。
人形机器人能做什么？
人形机器人在工业、物流、零售、家庭等多个领域都有潜在应用，但具体哪些场景能够快速落地，仍需时间验证。
卖给谁？何时量产？
尽管市场对人形机器人的需求旺盛，但企业仍需解决量产难题，提高产品质量一致性，以满足大规模商用的需求。
总的来说，人形机器人产业正处于快速发展阶段，虽然面临诸多挑战，但其潜力不容小觑。
