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国产人形机器人 N2 再次引发了大家的关注，这款机器人以其惊人的运动能力和连续空翻的精彩表现，成为全球首个在多场景下成功完成连续空翻的机器人。以前，所有人形机器人的视频中，单镜头只展现一次空翻，而 N2 却打破了这一记录。
在各种复杂的环境中，无论是室内还是户外，N2 都能高效完成连续空翻，动作稳定流畅，难度系数相当高。虽然在落地时稍微有点踉跄，但它在后退几步后依然稳稳站立，展现出强大的平衡能力。
N2 的身高为 1.2 米，重 30 公斤，虽然看上去小巧，但其灵活性令人震惊。它具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力，最令人惊讶的是，它的奔跑速度最高可达每秒 3.5 米，这在当前人形机器人领域中实属罕见。
更令人关注的是，N2 及其升级版已经全面开放预售，起价仅为 3.99 万人民币。虽然这个价格听上去还算高，但相较于一些美国品牌的机器人，N2 的价格显得十分亲民。在我国人形机器人的发展中，这无疑是一个重要的里程碑，向更广泛的市场迈出了关键的一步。
这款机器人由清华系创业公司 NOETIX Robotics 松延动力研发，成立时间还不足两年。N2 之所以能够成功实现连续空翻，其背后是高水平的硬件设计、算法整合以及工程实践的系统性创新。
N2 的硬件与运动能力
N2 最大的亮点在于其高动态运动能力。它全身设有 18 个自由度，每只腿有 5 个自由度，每只手臂有 4 个自由度，使其能够像人类一样行走、奔跑，甚至完成一些高难度动作。N2 不仅能够优雅地转身打招呼，还能在单脚跳跃时保持稳定，即使在被干扰的情况下，依然能继续前行，展现出超强的抗干扰能力。
如果 N2 摔倒了也不怕，它能迅速恢复正常操作，不管经历多少次摔倒，其功能不受影响。与那些仍处于演示阶段的机器人相比，N2 已经实现了量产，3.99 万人民币的起售价以及二次开发接口的标配，为用户提供了更大的灵活性。
如何实现连续空翻
N2 的连续空翻技术成就背后，其技术路径主要包括硬件架构、算法融合以及工程化实践的创新。在硬件层面，许多机器人为了追求更多自由度，导致重量显著增加，从而影响到动态表现。N2 通过减少非核心自由度，降低了重量，提升了动态性能，符合打造运动型机器人的目标。
在材料选择上，N2 使用了高强度铝合金和球轴承，以提升抗冲击能力并兼顾轻量化。算法方面，N2 将模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）相结合，利用离线学习生成空翻轨迹，从而实现复杂动作的训练。
最后，在工程设计上，为了提升抗摔能力，他们设计出更高的冗余，确保 N2 能够承受多次高空跌落而不影响功能。这样的全方位设计保证了机器人在高难度动作上的表现，最终实现限价量产。
年轻的团队与未来展望
N2 的背后是一个充满活力的年轻团队，创始人姜哲源是一位刚从清华大学毕业的学生。团队核心成员来自清华、浙大等知名高校。在短短一年多的时间里，他们已经推出了多款产品，涵盖运动、社交等多个领域。
团队注重技术的应用，涵盖科研教育、文旅导览以及潜在的养老陪伴等场景，逐步形成了自己的产品生态。Hobbs，一款基于多模态大模型的仿生机器人，引起了广泛关注，具备高度还原人类面部表情等能力，能够自如与人交流。
这支团队成功吸引了投资，获得了 5 轮共计 2 亿的融资，令人期待他们在未来的更多创新。在国产人形机器人不断发展的今天，N2 的推出为市场带来了新的可能性。未来，他们的 E1 系列可能会带来更多科技惊喜，一起见证国产机器人的进步吧！
