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近年来，人形机器人关注度明显增加，行业发展迅速。然而，4 月初的一场人形机器人马拉松比赛却为火热的机器人市场浇了一盆冷水。
01 人形机器人水平低于市场预期
北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，多个网传视频显示，此前被寄予厚望的宇树科技 G1 人形机器人在跑步过程中摔倒。宇树科技声明称，现场出现的 G1 机器人由客户团队自主改装算法及硬件，其表现反映的是客户团队的技术适配情况，而非产品本身缺陷。
4 月 24 日，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴与香港特别行政区行政长官举行会晤，展示了企业自主研发的智能机器人产品矩阵。但目前，人形机器人的发展明显低于大众的市场预期。
02 人形机器人：小脑发育不完全，大脑完全不发育
人形机器人是具身智能的最佳形态之一，其任务执行模式与自动驾驶汽车相似，基于感知、决策、运控三大模块。然而从公开比赛来看，当前人形机器人还存在诸多问题，如自主辨别方向不容易、续航力太差、平衡性不行等。
有网友戏称，当前的人形机器人“小脑发育不完全，大脑完全不发育”。这也证明了人形机器人距离真正的产业化、商业化依然很遥远。
03 人形机器人需要更强大脑
具身智能早在 70 年前就被看做是通往 AGI 的路径之一，当下这波热潮得益于第三次 AI 浪潮的驱动。真正的具身智能得主动，通过感知获取信息，转换成机器可以处理的形式，做出决定，和世界完成交互。
芯片作为人形机器人的“大脑”，其性能直接决定了人形机器人的智能化程度和性能表现。英伟达研发的高性能 GPU 芯片提升了机器人在视觉信息识别以及各类复杂任务处理方面的能力，国内也有多家科技企业取得关键性突破。
04 首届具身智能运动会开赛
人形机器人马拉松只是开始，要解锁更多的运动形态还需要更多维度、更全面复杂的测试。2025 年 4 月 24 日至 26 日，首届具身智能机器人运动会将在无锡市惠山区举办。
来自全国各地的百余家企业将携近两百多件展品参加运动会，开展竞速跑、越野跑、足球、篮球、舞蹈、格斗等竞技项目，以及搬运、智能抓取、室内救援、创新场景等应用赛项目。宇树机器人将参与竞速跑和舞蹈表演环节。
