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近年来，具身智能领域的投资热度逐渐向上游蔓延，而灵巧手作为其中的重要分支，成为了行业焦点。
什么是灵巧手？
灵巧手是一种模仿人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，被视为机器人实现精细操作的核心部件。清华大学计算机系教授孙富春曾比喻说，机器人是自动化‘最后一公里’，而灵巧手则是机器人‘最后一厘米’，其重要性不言而喻。
目前，灵巧手在一级市场的热度持续攀升。据统计，2024 年以来，该领域的融资总额已超过 30 亿元。许多投资人都对这个领域表现出浓厚兴趣，不仅 AI 领域的投资者参与其中，就连原本专注于消费、SaaS、航空航天新能源的投资机构也开始关注。
市场竞争加剧
头部企业的竞争尤为激烈。一位投资人士透露，某明星灵巧手项目在种子轮时估值已达 4 亿元，而在后续融资中直接翻倍至 8 亿元。他提到，尽管市场可能存在泡沫，但只要估值低于 10 亿元，多数投资者仍愿意接受。然而，由于竞争激烈，只有拿到订单才有机会分得一杯羹。
灵巧手并非一夜成名。过去很长时间里，市场对该领域兴趣不大。直到 2023 年底，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出了突破关键技术的目标，才让市场对灵巧手的关注度显著提升。随后，多家企业相继获得了大额融资，如灵宝 CASBOT、灵心巧手、因时机器人等，均吸引了众多知名投资机构的青睐。
产业链全面开花
除了创业公司，一些上市公司也加入了这场竞赛。例如，兆威机电推出了仿生机器人灵巧手产品，捷昌驱动则与浙江灵巧智能合作设立公司，专注研发相关零部件。政府层面也加大了支持力度，国家地方共建人形机器人创新中心提供了 300 万元的开放基金，用于支持灵巧手等领域的研究。
为何突然火爆？
灵巧手的火热离不开人形机器人市场的推动。作为人形机器人实现精细操作的关键部件，灵巧手的成本占比高达 20%-30%，市场需求巨大。此外，国产灵巧手的技术进步显著，自由度从个位数提升到 20 以上，甚至达到全球最高的 42 自由度，进一步激发了市场热情。
从投资角度看，灵巧手也是一条性价比较高的赛道。随着一些头部企业的估值水涨船高，投资机构开始寻找更具潜力的上游供应商。
技术路线多样化
尽管灵巧手市场前景广阔，但各家在技术路线上仍有差异。例如，因时机器人和灵宝 CASBOT 采用连杆传动，强调刚性和抓取力；特斯拉的擎天柱选择腱绳传动，注重灵活性；星动纪元则通过齿轮传动提升负载能力和精度。灵心巧手则结合了连杆和腱绳的优势，形成了独特的竞争力。
挑战与分歧
尽管灵巧手市场热闹非凡，但也面临诸多挑战。硬件产业链的成长、具身智能技术与灵巧手技术的融合等问题亟待解决。此外，关于灵巧手是否真正必要，行业内也存在分歧。
部分投资者认为灵巧手具有广阔的应用前景，不仅能服务于人形机器人，还能应用于协作机械臂、医疗助残设备等领域。但也有人担心，随着通用操作能力的发展，灵巧手可能会演变为价格战的战场，竞争力有限。
总的来说，灵巧手作为机器人‘最后一厘米’，正处于快速发展阶段。虽然争议不断，但正是这些分歧推动了行业的健康发展。
